Under coronakrisen var pave Frans vidne til, hvordan grusomheden og uligheden i vores samfund blev tydeligere end nogensinde før. Hos utallige mennesker så han imidlertid også modstandskraft, generøsitet og kreativitet, som alle er egenskaber, der kan være med til at redde vores samfund, vores økonomi og vores planet. Pave Frans reflekterer indledningsvis over, hvad vi kan lære af kriser – både de personlige og de verdensopspændende – og konkluderer, at de giver os en unik mulighed for at skabe forandring, hvis vi tør. Dernæst leverer han en skånselsløs kritik af de systemer og ideologier, der har skabt den nuværende krise, herunder den globale økonomis profitgrådighed og ligegyldighed over for mennesker og miljø. Han minder os om, at den kristnes første pligt er at tjene andre, særligt de fattige og marginaliserede, som Jesus gjorde. Endelig præsenterer han en handlingsplan til, hvordan vi kan opbygge en bedre verden ved at sætte fokus på de fattige og på vores planet. Lad os drømme er en opfordring til at handle. Med denne bog og med et åbent sind kan vi sammen ændre verden.